Navigation autonome en environnement dynamique utilisant des modèles probabilistes de perception et de prédiction du risque de collision.
La navigation autonome en environnement dynamique représente encore un défi important pour la robotique moderne. Dans cette thèse nous abordons le problème de la prise en compte explicite des incertitudes liées à la perception et à la prédiction de l'état d'un environnement dynamique incon...
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