Contribution à l'estimation et à la commande de systèmes mécaniques sous-actionnés
L'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés est inspirée principalement de la structure du corps humain, ils admettent des degrés de liberté plus nombreux que les actionneurs. Une première contribution de cette thèse est l'élaboration de lois de commande directement basées sur les équat...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Ecole Centrale de Lille
2008
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00370270 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/37/02/70/PDF/these-riachy.pdf |