Robust Control in a Nonlinear Context for Large Operating Domains
Cette thèse porte sur le problème de commande des systèmes non-linéaires à paramètres variants rencontrés souvent (mais non seulement) dans le domaine aéronautique, avec la technique de séquencement de gains par linéarisation. Une stratégie innovante, appelée extended - Loop Shaping Design Procedure...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2008
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00352237 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/35/22/37/PDF/These_ST.pdf |