Navigation sous contraintes : planification et contrôle d'exécution pour un robot mobile autonome
Le travail présenté dans ce mémoire propose une contribution à la planification et au contrôle d'exécution de missions pour un robot mobile autonome, en environnement structuré, dynamique et partiellement connu: il porte sur l'étude et la réalisation d'un système de supervision pour r...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
1994
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00344991 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/49/91/PDF/Causse.Olivier_1994_these.pdf |