Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique
Le probleme aborde dans ce mémoire est celui de la planification des mouvements d'un mobile a soumis a des contraintes cinématiques et dynamiques et se déplaçant dans un espace de travail dynamique w. Ce mémoire défend la thèse selon laquelle le probleme considère, connu pour être complexe, peu...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1992
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00341388 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/13/88/PDF/Fraichard.Thierry_1992_these.pdf |