Fusion de données multicapteurs pour la construction incrémentale du modèle tridimensionnel texturé d'un environnement intérieur par un robot mobile
Ce travail traite la problématique de la Modélisation 3D d'un environnement intérieur supposé inconnu par un robot mobile. Notre principale contribution concerne la construction d'un modèle géométrique dense représenté par une carte hétérogène qui combine des amers plans texturés, des lign...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
INSA de Toulouse
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00340911 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/09/11/PDF/zureiki_phd.pdf |