Contributions à l'apprentissage automatique de réseau de contraintes et à la constitution automatique de comportements sensorimoteurs en robotique.

Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à l'acquisition automatique de réseau de contraintes, aussi appelée apprentissage automatique de réseau de contraintes, qui consiste à développer des solutions capables d'aider un utilisateur à modéliser un problème combinatoire sous la f...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Paulin, Mathias
Language:fra
Published: Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc 2008
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00340438
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/04/38/PDF/MathiasPaulin_These.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/04/38/ANNEX/MathiasPaulin_Slides.pdf