Contribution à la modélisation et à l'étalonnage élasto-géométriques des manipulateurs à structure parallèle
Dans le but d'améliorer la précision de positionnement statique des manipulateurs à structure parallèle, nous proposons pour ces structures un modèle qui n'est plus uniquement géométrique, mais élastogéométrique. Les paramètres de ce modèle sont identifiés au cours d'une phase d'...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
INSA de Rennes
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00333308 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/33/08/PDF/These_Dominique_Deblaise.pdf |