Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique
Depuis plusieurs années, la robotique mobile tente de s'extraire de l'espace amniotique des laboratoires de recherche afin d'explorer l'univers imprévisible, voire hostile, de nos lieux de vie, de travail, pour nous servir ou nous divertir. Or, les méthodes classiques de l'i...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00283073 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/28/30/73/PDF/these-RV.pdf |