Contribution à l'étude de la micromanipulation robotisée en milieu liquide : conception et modélisation d'un système de micromanipulation immergée par changement de phase.
Ces travaux portent sur la micromanipulation, manipulation des objets dont la taille est comprise entre 1 micron et 1 mm. Le comportement de ces objets est fortement perturbé par les forces d'adhésion et les forces surfaciques, rendant les tâches de manipulation complexes et peu répétables. Nou...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Franche-Comté
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00282872 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/28/28/72/PDF/These_BLW.pdf |