Commande Nonlinéaire et Navigation des Véhicules Marins Sous-actionnés
Dans cette thèse nous adressons le problème de commande des véhicules marins sous-actionnés. La motivation clé de ce sujet de recherche vient du fait qui les systèmes sous-actionnés posent des défis aussi bien théoriques et pratiques pour l'ingénieur automaticien. En fait, ces systèmes ne peuve...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00261791 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/26/42/94/PDF/PhD_Jawhar_2008.pdf |