Modélisation thermomécanique et commande d'actionneurs en alliages à mémoire de forme pour la microrobotique.
De nombreuses applications nécessient l'utilisation de robots de petite taille pour la réalisation de tâches difficiles, dangereuses et inacessibles à l'homme que ce soit pour l'exploration et l'intervention en milieu technologique ou biologique fortement encombré et confiné (can...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Franche-Comté
1998
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00214230 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/21/42/30/PDF/THESE_Hellal_BENZAOUI.pdf |