Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service
Dans le contexte de la robotique de service, les robots doivent interagir avec l'environnement et les humains qui s'y trouvent. La présence d'humain crée un contexte particulier où la sécurité et le confort des utilisateurs prime sur la dynamique du système. L'environnement n...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00199179 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/19/91/79/PDF/ThesisNacho.pdf |