Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
Cette thèse étudie le problème du pilotage d'un système de direction découplé dans un véhicule. L'idée est de contrôler les deux sous-systèmes (système de restitution et système de braquage) constituant la direction de manière à : fournir au conducteur, par l'intermédiaire du volant,...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181462 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/18/14/62/PDF/these_Julien_Coudon.pdf |