Stratégies de commande référencées multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d'un robot mobile
La synthèse de lois de commande efficaces apparaît comme un enjeu important dans la réalisation autonome de tâches de navigation robotiques. Ce problème peut être abordé par différentes approches. L'une d'entre elles, la commande référencée capteur, permet de définir les boucles de command...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00172507 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/17/25/07/PDF/davidFolio-manuscrit.pdf |