Synthèse de régulateurs numériques robustes multivariables par optimisation convexe
La thèse concerne essentiellement les méthodes de synthèse de régulateurs numériques robustes, monovariables ou multivariables, pour la commande des procédés temps-continu. Pour la synthèse, il est supposé que l'on dispose d'un modèle linéaire échantillonné (discrétisé) du procédé continue...
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Language: | FRE |
Published: |
2004
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Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00169982 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/16/99/82/PDF/these2004_prochazka.pdf |