Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle

Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle

Aucun

Bibliographic Details
Main Author:	Hermosillo, Jorje
Language:	FRE
Published:	2003
Subjects:	[INFO:INFO_OH] Computer Science/Other Nonholonomic Motion Planning Mobile Robotics Double-steering axles vehicle Differential flatness Endogeneous feedback
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147377 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/73/77/PDF/hermosillo-these-03.pdf

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