Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle
Aucun
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
2003
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147377 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/73/77/PDF/hermosillo-these-03.pdf |