Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle

• Main Author: Hermosillo, Jorje
• Language: FRE
• Published: 2003
• Subjects: [INFO:INFO_OH] Computer Science/Other; Nonholonomic Motion Planning; Mobile Robotics; Double-steering axles vehicle; Differential flatness; Endogeneous feedback
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147377; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/73/77/PDF/hermosillo-these-03.pdf

Aucun