Spécification et résolution de tâches de manipulation complexes. Application à la téléprogrammation de robots distants
Les travaux présentés dans cette thèse s'inscrivent dans le contexte de la robotique de manipulation distante où les possibilités de communication entre l'opérateur et le site robotisé sont réduites. Pour accroître l'autonomie de fonctionnement du manipulateur distant, il faut pouvoir...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
1995
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00144080 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/40/80/PDF/Piccin.pdf |