Commande référencée capteur des robots non holonomes
Ce travail de thèse concerne la synthèse de commandes référencées capteur pour les robots non holonomes, dans le cadre de l'approche par fonctions transverses, ainsi que l'étude de la robustesse de ces lois de commande.<br />La commande de robots non holonomes a été très étudiée ces...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00142742 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/27/42/PDF/these-Mmaya.pdf |