Towards visual localization, mapping and moving objects tracking by a mobile robot: a geometric and probabilistic approach
Dans cette thèse, nous résolvons le problème de reconstruire simultanément une représentation de la géométrie du monde, de la trajectoire de l'observateur, et de la trajectoire des objets mobiles, à l'aide de la vision. Nous divisons le problème en trois étapes : D'abord, nous donnons...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136307 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/63/07/PDF/Visual_SLAM_with_Moving_Objects_Tracking.pdf |