Interprétation de nuages de points : application à la modélisaion d'environnements 3D en robotique mobile
Cette thèse traite de l'analyse de nuages de points 3D désorganisé et s'appuie sur deux outils : un algorithme de partitionnement efficace inspiré des C-moyennes floues d'une part, et des outils de filtrage morphologique de représentation à base de triangulation de Delaunay d'aut...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université René Descartes - Paris V
2001
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136113 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/61/13/PDF/these.pdf |