Contribution à la modélisation, l'identification et à la commande d'une interface haptique à un degré de liberté entrainée par une machine synchrone à aimants permanents
Ce travail s'est intéressé à l'étude des machines synchrones à aimants permanents pour l'entramement d'une interface haptique. Le système entier est d'abord modélisé et le cahier des charges défini. L'identification des paramètres électriques et mécaniques du système es...
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| Language: | FRE |
| Published: |
École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136089 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/60/89/PDF/Khatounian2006.pdf |