Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
A l'heure actuelle, les projets d'utilisation de drone de petites tailles à capacité de vol stationnaire<br />pour des missions d'observation dans des environnements urbains se multiplient. Les<br />contraintes d'encombrement et de confinement des pales pour la sécuri...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | fra |
| Published: |
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132352 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/23/52/PDF/these_pflimlin.pdf |