Formulation générique de problèmes en analyse et commande robuste par les fonctions de Lyapunov dependant des paramètres
Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes. La robustesse caractérise l'invariance de propriétés de stabilité et de performance vis à vis des inévitables incertitudes affectant le modèle. Le problème de commande est d'améliorer et/ou de garantir les propriétés robustes. Les mod...
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Language: | fra |
Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2000
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Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131516 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/15/16/PDF/0these.pdf |