Formulation générique de problèmes en analyse et commande robuste par les fonctions de Lyapunov dependant des paramètres

Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes. La robustesse caractérise l'invariance de propriétés de stabilité et de performance vis à vis des inévitables incertitudes affectant le modèle. Le problème de commande est d'améliorer et/ou de garantir les propriétés robustes. Les mod...

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Bibliographic Details
Main Author: Peaucelle, Dimitri
Language:fra
Published: Université Paul Sabatier - Toulouse III 2000
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131516
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/15/16/PDF/0these.pdf