Conception et développement de contrôleurs de robots - Une méthodologie basée sur les composants logiciels
L'un des problèmes majeurs rencontrés par la robotique est celui du développement d'architectures logicielles de contrôle des robots. Ceci s'explique par la complexité sans cesse croissante de ces architectures, qui doivent intégrer toujours plus de fonctionnalités de divers niveaux d...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00084351 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/08/43/51/PDF/memoire-passama.pdf |