Conception Robuste de Mécanismes
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l'étude de la robustesse de la conception de mécanismes. Ses principales contributions résident dans la détermination d'un indice de robustesse, le développement de deux méthodes d'analyse de sensibilité pour les manipulateurs d'...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Ecole centrale de nantes - ECN
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00078374 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/07/83/74/PDF/These_Caro_informatique_complete.pdf |