CONTRIBUTION À LA CARACTÉRISATION LPV D'UNE CLASSE DE SYSTÈMES NON LINÉAIRES POUR LA SYNTHÈSE DE LOIS DE POURSUITE ROBUSTE. APPLICATION À UN SYSTÈME SPATIAL.
Ce travail de recherche présente une étape importante pour la synthèse de loi de poursuite robuste de trajectoires d'une classe particulière de systèmes non linéaires. Cette étape concerne la caractérisation des systèmes non linéaires plats perturbés, à platitude invariante, sous forme de systè...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Sciences et Technologies - Bordeaux I
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012135 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/56/95/PDF/THESE_MZERAR.PDF |