COMMANDE ROBUSTE DES SYSTÈMES PLATS<br />APPLICATION À LA COMMANDE D' UNE MACHINE SYNCHRONE.
Ce travail propose une méthodologie de synthèse de loi de commande robuste pour les systèmes dynamiques plats. La génération de trajectoires de référence est simple à mettre en oeuvre pour un système plat car il est équivalent à un système linéaire par difféomorphisme et bouclage. Cependant cette dé...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Sciences et Technologies - Bordeaux I
1997
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012110 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/53/19/PDF/these_CRSP_FC_1997.PDF |