Systèmes multi-robots aériens : architecture pour la planification, la supervision et la coopération
Les robots aériens (UAV, pour Unmanned Aerial Vehicles) font l'objet d'un intérêt croissant dans la communauté robotique. Ils offrent un large champ d'applications, mais introduisent des modalités d'opération particulières (contraintes logistiques, capacités de déplacement...). D...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011361 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/05/45/15/PDF/theseJeremiGancet2005.pdf |