Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique
Cette these porte sur l'utilisation du formalisme bayesien pour la repr´esentation et la manipulation des incertitudes geometriques dans les systemes de Robotique et de CAORobotique. Dans ces systemes, l'utilisation d'un modele geometrique de l'environnement est indispensable. To...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1999
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010472 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/85/68/PDF/tel-00010472.pdf |