Algorithmique et commande du mouvement en robotique
Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire s'articulent autour de la problématique du mouvement en robotique mobile. Il s'agit de développer des outils algorithmiques permettant à un robot mobile non holonome de planifier puis exécuter des mouvements dans un environnement encombré...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010407 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/85/39/PDF/tel-00010407.pdf |