Etude et réalisation d'un microrobot à pattes : structure mécanique et micro-actionnement
Les microrobots à pattes déjà réalisés par microfabrication dans le monde sont très peu nombreux. A l'heure actuelle, à notre connaissance, on en compte six, certains sont terminés, d'autres sont en cours d'étude. Cette relative rareté s'explique en partie par la difficulté que r...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Franche-Comté
2002
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010356 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/85/09/PDF/tel-00010356.pdf |