Planifier avec les contraintes géométriques du mouvement et de la manipulation
L'objet des recherches en planification de tâches est d'élaborer des algorithmes et des représentations qui participent à l'autonomie des robots en les dotant de capacités décisionnelles. Classiquement, un plan symbolique synthétisé par un planificateur permet au robot de décider des...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009845 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/82/94/PDF/tel-00009845.pdf |