Contribution à la construction de mosaïques d'images sous-marines géo-référencées par l'introduction de méthodes de localisation
En milieu sous-marin, les mosaïques d'images collectées par un véhicule en déplacement permettent d'obtenir des cartes visuelles d'une zone d'intérêt. La trajectoire estimée du véhicule par simple intégration des vecteurs vitesse présente une dérive qui se répercute dans la mosaï...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université du Sud Toulon Var
2005
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009564 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/81/67/PDF/tel-00009564.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/81/67/ANNEX/tel-00009564.pdf |