Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers
Dans cette thèse nous étudions, d'une part, la poursuite de trajectoires pour des systèmes mécaniques soumis à des contraintes unilatérales sans frottement. L'analyse de stabilité prend en compte le caractère hybride et discontinu de la dynamique de ces systèmes. Les différences qu'il...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008133 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/76/07/PDF/tel-00008133.pdf |