Nouvelles méthodes en filtrage particulaire-Application au recalage de navigation inertielle par mesures altimétriques

Nouvelles méthodes en filtrage particulaire-Application au recalage de navigation inertielle par mesures altimétriques

L'objectif de ce mémoire est de développer et d'étudier un nouveau type de filtre particulaire appelé le filtre de Kalman-particulaire à noyaux (KPKF). Le KPKF modélise la densité conditionnelle de l'état comme un mélange de gaussiennes centrées sur les particules et ayant des matrice...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: DAHIA, Karim
Language:FRE
Published: 2005
Subjects:
[MATH] Mathematics
Filtre de Kalman
Filtrage particulaire
Recalage altimétrique
Borne de Cramér-Rao a Posteriori
Méthodes Monte Carlo
Centrale inertielle
Pistage
Facteur de dureté de terrain
Modèle Numérique de terrain (MNT)
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008068
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/75/88/PDF/tel-00008068.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/75/88/ANNEX/tel-00008068.ppt
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/75/88/ANNEX/mov1.avi
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/75/88/ANNEX/mov2.avi

Internet

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