Estimation des caractéristiques du mouvement humain en station debout. Mise en œuvre d'observateurs flous sous forme descripteur

La neurophysiologie et la biomécanique constituent deux approches complémentaires à la compréhension globale de la régulation posturale. Le corps humain est considéré comme un système mécanique poly-articulé régulé par le système nerveux central. Ses entrées sont les couples articulaires et ses sort...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: GUELTON, Kevin
Language:FRE
Published: Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis 2003
Subjects:
LMI
BMI
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007960
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/75/41/PDF/tel-00007960.pdf