Pilotage reactif d'un robot mobile : etude du lien entre la perception et l'action
L'objectif de ce memoire est de presenter une etude des principales approches existantes pour la synthese de transformations perception-action permettant le pilotage reactif d'un robot mobile vers un but situe dans un univers inconnu. Cette etude est motivee par les limitations du systeme...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
1994
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005108 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/63/77/PDF/tel-00005108.pdf |