Utilisation des réseaux de neurones artificiels pour la commande d'un véhicule autonome
Le sujet de cette thèse se situe à l'intersection des domaines de la robotique mobile et des réseaux de neurones artificiels (RNA). Notre objectif est d'étudier les solutions que peuvent apporter les techniques connexionnistes aux problèmes particuliers posés par la commande automatique d&...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1999
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004833 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/61/76/PDF/tel-00004833.pdf |