La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile
Qu'est-ce qu'une carte ? Quelle est son utilité ? Qu'est-ce-qu'un lieu, un<br />comportement ? Qu'est-ce-que naviguer, se localiser et prédire, pour un<br />robot mobile devant accomplir une tâche donnée ?<br /><br />Ces questions n'ont pas de ré...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
2003
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004369 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/60/14/PDF/tel-00004369.pdf |