Algorithmes de filtrage et systèmes avioniques pour véhicules aériens autonomes
Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement théorique et la validation expérimentale d'algorithmes de fusion de données originaux pour mini-drones, dépassant les limitations des estimateurs communément utilisés (e.g. le Filtre de Kalman Etendu ou les filtres particulaires) et...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | ENG |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00554437 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/44/37/PDF/PhD_Thesis_Erwan_SALAUN.pdf |