Système embarqué temps réel de localisation et de modélisation 3D par fusion multi-capteur
Cette étude va se focaliser sur trois aspects. Dans un premier temps, un effort sera porté sur l'aspect "localisation précise" du véhicule en mouvement. Pour cela, il est nécessaire de se pencher sur l'intégration et le traitement de l'information issue de systèmes hétérogèn...
| Main Author: | |
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| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001118 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/49/99/17/PDF/IA_rapport_de_these_VF.pdf |