Singularités de saut, singularités de platitude et commande optimale

Ce document définit et décrit, dans le cadre des systèmes dynamiques à temps continu, un phénomène de discontinuité entre l’espace des trajectoires d’état et l’espace des trajectoires des sorties. Ce phénomène, que nous appellerons singularité de saut, apparaît dans certains systèmes dynamiques alor...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Coulaud, Jean-Baptiste
Format: Others
Language:fr
Published: Universite catholique de Louvain 2009
Subjects:
Online Access:http://edoc.bib.ucl.ac.be:81/ETD-db/collection/available/BelnUcetd-02052009-114320/