Gerak Robot Berkaki Dua menggunakan ROS dan RViz sebagai Visualisasi Interaktif
ABSTRAK Pengembangan sistem operasi pada bidang robotika telah menjadi fokus utama pada era ini. Salah satu perkembangan sistem operasi pada teknologi robot saat ini adalah Robot Operating System (ROS) dengan RViz. ROS merupakan sistem operasi berbasis library dan beberapa tools untuk mengembangkan...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2021-01-01
|
| Series: | Jurnal Elkomika |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3834 |