Simulasi Kontroler PID untuk Pengaturan Posisi pada Motor DC Model Dinamik
Kontroler PID merupakan kontroller yang sering digunakan pada masa kini. Kontroler PID yang dirncang pada penelitian ini, merupakan kontroler yang disusun atas kontroler PD dan kontroler PID. Dalam penelitian ini digunakan motor DC sebagai objek penelitian, karena motor DC memiliki karakteristik yan...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Universitas Negeri Malang
2009-02-01
|
Series: | Teknologi dan Kejuruan |
Online Access: | http://journal.um.ac.id/index.php/teknologi-kejuruan/article/view/517 |