BİR ENDÜSTRİYEL ROBOTUN KAFESSİZ ÇALIŞMASINI SAĞLAYACAK GÖRÜNTÜ TABANLI GÜVENLİK SİSTEMİNİN GELİŞTİRİLMESİ

İnsan ve robotun birlikte çalışması ile yaratılan işbirliği sayesinde, üretimde esneklik, verimlilik, kapasite ve kalite arttırılabilmektedir. Bu birlikte çalışma formunda (insan-robot etkileşiminde) insan ve robotun aynı ortamı paylaşması; çarpma/çarpışma olasılığını ortaya çıkardığından, bu türden...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Ekrem Düven, Furkan Duman
Format: Article
Language:English
Published: Bursa Uludag University 2019-08-01
Series:Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering
Subjects:
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/pub/uumfd/issue/45830/560127