Computed torque control of a 2-RR planar parallel robot // Control por par calculado de un robot paralelo planar 2-RR
Se presentan el diseño, la construcción y el control de un mecanismo plano de cinco eslabones con cinco juntas de revoluta y dos grados de libertad. Se implementó el control por par calculado en el espacio articular para lograr una trayectoria deseada. Se desarrolló la cinemática de posición y de ve...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Uniautónoma
2017-07-01
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| Series: | Prospectiva |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/1111 |