Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte

Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte

<p>Debido a la inestabilidad inherente de los robots bípedos, existen diferentes técnicas para controlarlos. El objetivo de este trabajo es presentar una revisión descriptiva de algunas técnicas de control para el equilibrio estático y dinámico y algoritmos para la generación de patrones de ma...

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Bibliographic Details
Main Authors: Sergey González Mejía, José Miguel Ramírez Scarpetta, Edna Joydeth Avella Rodríguez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas 2014-01-01
Series:Tecnura
Online Access:http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/article/view/8152
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